Известен с 1462 года (упоминается в духовной грамоте князя Василия II) как село Высокое. После возведения храма во имя Егория страстотерпца в XVI веке Егорьев-Высокое, Егорьевское.
В 1562-1764 годах входило в число вотчин московского Чудова монастыря. Славилось своими ярмарками.
Город Егорьев с 1778 года, но уже с 1779 года в официальном употреблении закрепляется форма Егорьевск.
Город расположен на пересечении двух старинных торговых путей: Москва - Касимов и Коломна - Владимир. Бедные песчаные почвы и удачное месторасположение города способствовали развитию торговли, а затем ремесленному и промышленному производствам.
С XIX века один из главных центров подмосковного старообрядчества.
Первые прядильно-ткацкие мануфактуры появились в первой половине XIX века, в 1845 году основано крупнейшее предприятие города - текстильная фабрика братьев Худовых (ныне Егорьевский хлопчато-бумажный комбинат), к концу XIX века Егорьевск стал одним из центров текстильной промышленности России.
НАСЕЛЕНИЕ
Филиал Московского государственного технологического университета "Станкин", заочный инженерно-строительный институт (учебно-консультационный пункт).
Историко-художественный музей.
Церковь Александра Невского (1879-97 годов), Свято-Троицкий девичий Мариинский монастырь (конец XIX века), комплекс зданий городского училища в стиле модерн (1909 года).
Дворец культуры (1929 года).
ХОЗЯЙСТВО
Ведущая отрасль промышленности Егорьевска - лёгкая (главным образом текстильная). Производство швейных, трикотажных изделий, обуви, мебели.
Механический, деревообрабатывающий комбинат.
Предприятия пищевой промышленности: мясокомбинат, пивобезалкогольный завод.
ОАО "Егорьевский завод асбестовых технических изделий" (накладки фрикционные для дисков сцепления, тормозные колодки и накладки, асботехническая ткань).
ОАО "Егорьевский станкостроительный завод "Комсомолец".
ОАО "Егорьевск-обувь" (детская обувь).
ОАО "Егорьевский хлопчатобумажный комбинат" (хлопчатобумажные ткани, швейные изделия).
Железнодорожная стация Егорьевск.
МОСКВА
Город расположен в 114 км к Юго-Востоку от Москвы. С Москвой Егорьевск связан Новорязанским шоссе, а также ответвлением железной дороги Казанского направления. Время в пути по железной дороге до Казанского вокзала 160 минут.